ROS Japan Developer Kaigi

ROS Japan Developer Kaigi(会議)

Tomoya Fujita ／ 藤田智哉 👋

ROS Japan Developer Kaigi

背景／動機

日本は少し変わっていると思いませんか？？🤔

  • 自動車産業の発展と歴史
  • 産業構造上ロボット／自動化必要だった？
  • 全部自動化する勢い(🚽トイレ、🍣寿司)
  • ロボットもエンタメの分類？
  • とりあえずセンサー付けようとする？
ROS Japan Developer Kaigi

Please take a look at 2024 ROS Metrics Report (by Katherine Scott), the statistics as objective facts.

Something just does not add up here... 何かおかしい。。💭💭

ROS Japan Developer Kaigi
ROS Japan Developer Kaigi

つまり、、、

  • めっちゃROS／ロボット好き／Love ROS 💙
  • ROS Japan User Group > 3,000 users 👥
  • (実は製品化を目論んでいる人／会社が多い？)

ということは、、、

  • ROSに対する課題やユースケースが多いはず。
  • もっとROSを改善することが可能なはず。
ROS Japan Developer Kaigi

ROS Japan Developer Kaigi(会議)

ROS本線を開発しよう🤖
技術課題をシェアしよう🧑‍💻👩‍💻
目指せ！ROSコミッター＆メンテナー🚀🚀

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ROS Japan Developer Kaigi

目的と利益

  • 日本のROS／ロボット開発促進
  • 技術課題などの情報共有
  • 言語障壁の撤廃
  • 産学連携／コミュニティ技術連携促進
  • オープンソース開発促進
ROS Japan Developer Kaigi

基本情報

ROS Japan Developer Kaigi

具体的な活動例

  • 作成したIssue、特定Issueの課題／問題共有
  • Pull Requestの状況確認、質問、対策議論
  • 新機能提案や技術課題の議論
  • 回避策、ワークアラウンドなどの検討
  • まとまった成果は、ROSCon JP／ROSCon で発表
  • ROS 2 Documentationの改善

mainlineをベースとしたOSSのエンジニアリングを考えています。
技術的な議論、開発、課題以外はトピックとして扱わない予定です。

ROS Japan Developer Kaigi

行動規範

個人的に気を付けていることです。

  • Be constructive, productive and inclusive.
  • Respect, nobody works for free.
  • Understanding != Agreement.
  • Trust needs to be earned.
  • Progress, not perfection.
ROS Japan Developer Kaigi

(Idea -> Execution) あとはやるだけ、、、

記念すべき第一回

  • 日時: 9月16日 (火) 21:00-21:50
  • 議題: Issue/課題を募集して議論、GoogleGroupへ参加して課題を共有しましょう。
  • 備考: 日程は第一回後調整したいと思います。
  • Invitation 👉👉👉👉👉👉👉👉👉👉👉👉👉👉👉
ROS Japan Developer Kaigi

ROS Japan Developer Kaigi(会議)

日本でROS開発を盛り上げましょう 🥊🥊🥊

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Note: This QR code leads to github project, that is the main repo.

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Currently google group and github repository is under my personal account. This is expected to be a temporary repository, whenever it is ready, i would love to donate everything to the organization.

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