ROS Japan Developer Kaigi(会議)

Tomoya Fujita ／ 藤田智哉

• Former ROS Technical Steering Committee
• ROS Project Management Committee
• ROS 2 core committer and developer
• ROSCon PC／OC／EC etc...

背景／動機

日本は少し変わっていると思いませんか？？

• 自動車産業の発展と歴史
• 産業構造上ロボット／自動化必要だった？
• 全部自動化する勢い(トイレ、寿司)
• ロボットもエンタメの分類？
• とりあえずセンサー付けようとする？

Please take a look at 2024 ROS Metrics Report (by Katherine Scott), the statistics as objective facts.

Something just does not add up here... 何かおかしい。。

つまり、、、

• めっちゃROS／ロボット好き／Love ROS
• ROS Japan User Group > 3,000 users
• (実は製品化を目論んでいる人／会社が多い？)

ということは、、、

• ROSに対する課題やユースケースが多いはず。
• もっとROSを改善することが可能なはず。

ROS Japan Developer Kaigi(会議)

ROS本線を開発しよう
技術課題をシェアしよう
目指せ！ROSコミッター＆メンテナー

Picture me! Join now!

目的と利益

• 日本のROS／ロボット開発促進
• 技術課題などの情報共有
• 言語障壁の撤廃(英語)
• 産学連携／コミュニティ技術連携促進
• オープンソース開発促進

基本情報

• 言語: 日本語
• 対象: ROS 2 Core Repositories
• 対象者: ROS開発者／エンジニア／学生の方
• 形式: オンライン GoogleMeet／Bi-Weekly／50min
• GoogleGroup: https://groups.google.com/g/ros-japan-developer-kaigi
• Github: https://github.com/fujitatomoya/ros-japan-developer-kaigi
• GoogleDocs: https://docs.google.com/document/d/1Dlt-UJt6FY1bnqZRK7aHTBly3G54j2n7U6bHT6Wnigo/edit?usp=sharing

具体的な活動例

• 作成したIssue、特定Issueの課題／問題共有
• Pull Requestの状況確認、質問、対策議論
• 新機能提案や技術課題の議論
• 回避策、ワークアラウンドなどの検討
• まとまった成果は、ROSCon Japan／ROSCon で発表
• ROS 2 Documentationの改善

mainlineをベースとしたOSSのエンジニアリングを考えています。
技術的な議論、開発、課題以外はトピックとして扱わない予定です。

行動規範

個人的に気を付けていることです。

• Be constructive, productive and inclusive.
• Respect, nobody works for free.
• Trust needs to be earned.
• Progress, not perfection.
• Understanding != Agreement.

(Idea -> Execution) あとはやるだけ、、、

記念すべき第一回

• 日時: 9月16日 (火) 21:00-21:50
• 議題: Issue/課題を募集して議論、GoogleGroupへ参加して課題を共有しましょう。
• 備考: 日程は第一回後調整したいと思います。
• Invitation

ROS Japan Developer Kaigi(会議)

日本でROS開発を盛り上げましょう